3D扫描仪器是20世纪90年代中期随着科技不断发展而出现的一种高新仪器，同时也是继GPS空间定位系统之后的又一项测绘仪器新突破。

3D扫描仪器通过高速激光扫描测量的方法，能够大面积、高分辨率的快速获取被测对象表面的3D坐标数据，同时可以通过专业软件和测量数据建立物体的3D实体模型。

该仪器具有非接触性、快速性、主动性等特性，实时获取的数据具有高密度、高精度等特点，其应用可能引起测绘仪器的又一次革命。

3D扫描仪器是一种集成了多种高新仪器的新型测绘仪器。在扫描仪器内部，扫描控制模块调整并测量每个脉冲激光的角度，针对每一个扫描点可测得发射点至扫描点的斜距，再配合扫描的水平和垂直方向角，可以得到每一个扫描点与发射点的空间相对坐标。

3D扫描仪器所具备的仪器特点使其具有广阔的应用前景，它的自动化程度、测量能力、人力成本、测量速度、数据处理效率等等整体经济效益均明显优于其他测量仪器。

相对于传统的单点测量模式，3D扫描仪器是被认为单点测量进化到面测量的革命性仪器突破。

该仪器在自动驾驶及驾驶辅助领域、测绘工程领域、结构测量领域、历史建筑及古迹测量领域、娱乐领域以及其他相关领域具有诸多广泛的应用前景。

3D扫描仪器目前最火热的应用场景可以说是在自动驾驶及驾驶辅助这一领域，目前市面上诸多激光雷达相关产商也都在积极的追逐和布局这一领域。

3D扫描仪器可以广泛应用于桥梁工程、建筑工程等工程设施的改扩建测量、结构的3D仿真、空间位置测量、面积及体积测量等方面；可用于造船厂、化工厂、电厂、海上平台等大型工业企业内部设备的测量及建模；还可以用于管道等线路工程的测量、各类机械制造及安装等领域。

3D扫描仪器的非接触式测量模式使其在这一领域发挥了重要的作用，如进行历史建筑物内部及外部的高仿真测量、估计的测量、文物的修复、古建筑资料的保存、遗址测绘、考古现场模拟及现场保护性影像记录等。

3D扫描仪器可以用于影视产品中3D场景虚拟重建及人物素材的设计、3D游戏角色的开发、虚拟博物馆的建设与管理等。

在紧急服务业中，如现场灾害评估、犯罪现场记录与还原，交通事故现场快速3D记录等；在采矿业中，如开挖体积计算、矿产储量计算、塌陷区域测量等工作都可以采用3D扫描仪器来代替传统测量模式。

相信随着3D扫描仪器的不断发展，其应用领域将会更加的广泛和成熟。