答：3D打印机可以打印软胶。

打印软胶材料的工艺：

1.光固化(SLA)软胶：这种材料通常是TPU(热塑性聚氨酯)，硬度约为60度。它是专门为光固化3D打印机设计的，可以溶解、喷射并固化。光固化软胶具有良好的密封性能，不透水且不透气，但强度一般，对摩擦和撕裂的抵抗力不强。

2.激光烧结(SLS)软胶：这种软橡胶是通过激光烧结TPU粉末制成的，硬度约为90度。其表面通常是磨砂的和粗糙的，呈白色。激光烧结软胶具有良好的强度和打印复杂镂空结构模型的能力，但透气性较差。

3.熔融层积(FDM)软胶：熔融层压软胶是线材打印的，硬度一般为90度，强度良好，价格低廉，但弹性较差，外观粗糙且层状，透气性好。

打印软胶的应用领域：

1. 医学领域：用于创建模拟人体器官的模型用于医学教育和外科模拟训练;同时，它也被用于生产个性化的医疗设备和假肢以满足患者的特殊需求。

2. 工业制造领域：用于制造柔性部件和组件，以提高产品的耐用性和性能;同时，也用于制造柔性密封件和橡胶管配件。

3. 艺术和设计领域：为艺术家和设计师提供了一种全新的创作媒介，使他们能够创造出触感柔软、形态独特的艺术作品和设计作品。

4. 建筑领域：可以用来创建建筑模型，帮助建筑师更好地理解和展示设计方案。